Un genre de fraiseuse inedit

vigo · 6 Juil 2008

Non mais infirmière, tout juste en retraite, c'est pas mal non ?

Non Ne fantasme pas elle m'est encore réservée

MaX-MoD · 6 Juil 2008

bebert2611 a dit:
MaX-MoD a dit:

t il y a possibilité de faire 3 translations et 5 rotations avec une précision et vitesses très grande avec seulement 6 vérins asservis en position.

Cliquez pour agrandir...

8 ddl avec 6 actionneurs, je serais curieux de voir le système.

Oh oui tu as raison c'est pas possible ce que j'ai écrit! Surtout que 3 translations + 3 rotations permettent de caractériser entièrement la position d'un point dans l'espace (dans un repère orthogonal, bien entendu)^^
Il n'y a que 3 rotation possibles

3 translation + 3 rotations = 6ddl

Ouf, c'est bien mieux comme ça

bebert2611 · 7 Juil 2008

Salut MaX-MoD,

En fait, pour un point, et sa position, 3 ddl suffisent, et le repère n'a pas à être orthonormé (coord. barycentriques, par ex.).

Mais comme mettre un point à une position, et ne plus en bouger , ça a un intérêt limité ...

T'as pas un PAC à 10 brouzoufs sous le coude, dès fois ?

je me pose des questions à leur sujet, en ce moment

pac-a-10-brouzoufs-question-a-2-brouzoufs-t2577.html,

et comme je sais que tu gamberges là dessus

yateri · 10 Août 2008

Hello,

je ne sais pas si le lien a été donné mais je suis tombé dessus ce soir par hasard, alors je fais passer : http://www.hexapodrobot.com/forum/viewt ... ?f=14&t=12

Yat'

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