c'est mieux avec les vids qui fonctionnent
(d'ailleurs, quel est le code?!? j'y capte que dalle!)
En général, on peut placer la broche sur l'hexapode, ou au contraire mettre le brut sur l'hexapode. Le deuxième cas est plus fréquent, car le brut est beaucoup moins lourd qu'une broche de 10-20KW!
Tu as raison niveau code, etc. ordinef.
Certaines personnes ont modifié EMC2 pour gérer un hexapode, ou un bras indus. c'est pas mal ce qu'ils arrivent à faire!
Si un jour j'en ai marre des machines traditionnelles, je risque bien de me faire un hexapode^^