Salut,
Je peux te répondre en partie.
Pour les poulies et courroies, il y a le site tridistribution.fr
Pour les moteurs j'ai pris ici où ils ont maintenant un entrepôt en Europe:
http://eu.stepperonline.com/
Ma machine est une vieille Crouzet FC100 que j'ai numérisée avec des Nema23 2.83Nm alimentés en seulement 24V avec les drivers les moins cher que j'ai pu trouver sur ebay.
Sur les 2 axes horizontaux j'ai une réduction de 1/2 avec les vis trapézoidales d'origines. Ca frotte et c'est lourd et ça peut bouger à 600mm/min. Ca irai sans doute plus vite sans réduction. Sur l'axe Y il y a un levier pour bloquer mécaniquement cet axe, utile pour certaines opérations. Ca m'est arrivé d'oublier de le débloquer, mais le moteur sans fout, ça bouge quand même sans perte de pas. Donc je laisse comme ça.
Ce n'est que mon avis, mais les codeurs je ne pense pas que cela soit utile. Quand j'ai une perte de pas, c'est que quelques chose est arrivé en butée quelque part.
Donne plus de détails sur ta machine pour avoir des réponses peut-être plus précises. (comme la tension de ton alim par exemple)
A+