Bonjour,
2 remarques:
*** Le firmware chargé par eusurplus programme en plus d'une 7i77 sur le connecteur externe
le 2 ième connecteur interne de la carte 5i25 pour une utilisation éventuelle avec des axes pas à pas.
Cela n'est pas prévu dans pncconf donc on choisit bien " 7i77x2 with one 7i77 "
Les branchements relatifs aux 2 ième connecteur (7i78)se feront directement dans les fichier .hal et .ini
à partir des fichier .pin de mappage du firmware.
Ce mappage connu permet même de se passer de 7i78 pour une carte inerte de protection encore plus simple: la 7i75 pour les sorties exploitables directement. Ce qu'a fait eusurplus, mais
n'a pas détaillé.
*** Manifestement, malgré la dernière mise à jour, il y a toujours un soucis avec le traducteur de pncconf.
Il faut lancer pncconf sans la traducteur, donc par défaut en anglais.
Pour cela tu lances la console et tu lances pncconf par la ligne suivante:
LC_ALL=C pncconf
Tu configures 3 axes (par exemple) par le nb d'encodeur
tu laisses num of smart serial ports sur 1 et tu valides par
"accept components change"
Là tu as le listing des bons connecteurs et tableaux de configuration de la 7i77
Sur le connecteur 3, tu valides les 3 encodeurs, 1 pour chaque axe
Dans la dernière fenêtre, tu actives les 3 PWM qui vont par des composants complémentaires
situés sur la 7i77, générer les 3 commandes +/- 10 V
Ceci fait, tu peux passer à la suite sans message d'erreur.
Voilà le mappage du 2 ième connecteur.