Si tu es certain que la panne vient de la commande numérique, une NUM 1060 à priori.
la solution élégantes est de ne changer que cette commande, c'est une machine quasiment des années 2000, tu as une bonne doc !.
Un système Mesa peut se substitué à la Num. Tout comme de nombreuses autres commandes
numériques pro. CNCSERV peut t'en proposer aussi.
Tes drivers sont bien des amplis ou variateur avec une commande standard en +/- 10 V.
Num ou Mesa assure cette commande (ça n'est pas du step/dir mais Mesa peut le faire aussi)
Ces amplis assurent eux même un asservissent en vitesse des moteurs à l'aide de leurs tachy.
Les codeurs des moteurs doivent être repris par Num ou Mesa, pour assurer l'asservissement de position.
Mesa peut assurer la commande en vitesse de ton variateur de broche ainsi que sa position angulaire
pour le changeur. Il y a sans doutes aussi une grosse partie automate à gérer, pour le changeur
et pour les sécurités en tout genre. Mesa peut le faire aussi c'est ce qu'on appelle la PLC d'une
commande numérique. Tu peux aussi rentrer plusieurs manivelles électroniques, saisir des entrées
analogiques, par exemple de potentiomètres...
Si tu as un ampli / variateur de moteur qui te lâche, on trouve beaucoup de modèle
équivalent en occasion sur ebay us ou encore en neuf, mais tu peux changer qu'une voie
sur les 3 par un gecko ou ici
http://www.shop.cncdrive.com/index.php?categoryID=79 qui
sont des drives numériques. Là, Mesa pilotera une voie comme si elle était pas à pas donc
sans asservissement.
Concernant la difficulté, quand on reste au stade des machines simples non asservies, la difficulté
de configurer mach3 ou linuxcnc est équivalente. Quand on en arrive au stade de retrofiter
une CN professionnelle, oui c'est très difficile, car il faut comprendre toute la logique de sa conception
(il est d'ailleurs préférable quelle soit encore tournante pour cela) et ensuite transposer avec la
boite à outils, qu'il faut maîtriser aussi, mise à disposition par Linuxcnc.
Les pros du retrofit ne s’embêtent bas, ils virent tout et recâblent un machine en fonction de leurs habitudes
et de leurs savoir faire, (ce qui aboutit parfois à recâbler ce qu'ils ont viré avant).
Tu peux adopter la même démarche, ça se vaut, tu pars d'une mécanique fonctionnelle avec ses moteurs ...
puis tu te dis que les servos, l'alim sont pas mal... les butées, le câblage, les contacteurs de puissance,
la connectique sont pas mal...et tu gardes tout finalement et tu t'adaptes.
Comme exemple de config mesa,
Tu as le fpga de base qui dispose de 2 connecteurs db25
http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&path=83_85&product_id=55
Sur lequel tu peux mettre une carte comme cell-ci :
http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&path=83_87&product_id=120
cette carte dispose de sa propre sortie série qui accepte d’autre cartes multiplexées.
Et sur l’autre slot db25 tu peux mettre une seconde carte, la même ou une autre
http://store.mesanet.com/index.php?route=product/category&path=83_87
Dédié à du pas à pas comme celle-ci :
http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&path=83_87&product_id=119
Pour ton nez E25, même si tu ne prévoies pas la remise en route du changeur, un changement
rapide manuel est quand même souhaitable en évitant un cône coinçant comme le morse.
Tu peut peut être intercaler une douille pour reprendre un BT30 avec tirette.
ou adapter un écrou pour serrer de la pince ER25 ?