Test de latence

Bonsoir et bonne année Polifemo.

En fait tu n'exploites pas directement ces valeurs.
Elles confirment que tu as un PC très correcte (mais pas une Ferrari ...)

Tu vas donc rentrer les valeurs standards de SERVO_PERIOD et BASE_PERIOD
dans le fichier .INI avec l’éditeur "gedit" rubrique [EMCMOT]

Comme ici:
[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 50000
SERVO_PERIOD = 1000000

Si en fonctionnement, tu as de temps en temps un message d'erreur comme celui ci,
RTAPI: EROR: Unexpected real time delay on task 1

il faut augmenter un peu la valeur de 1000000 et 50000

jusqu'à disparition de ce message d'erreur.