Test de latence

[polifemo]

Bonjour et Bonne année,

je viens d'installer linuxcnc 2.5.0, de le configurer pour mon fraiseuse avec des modifications dans les files: standard_pinout.hal et stepper_mm.ini,

J'ai effectué le test del latence (sur port parallele).

le test me fournit 2 nombres:

servo thread = 13781
base thread = 13871

est que vous savez dans quels files mettre ces nombres ?

Je voudrai eviter l'interface graphique...

Merci

 

[gaston48]

Bonsoir et bonne année Polifemo.

En fait tu n'exploites pas directement ces valeurs.
Elles confirment que tu as un PC très correcte (mais pas une Ferrari ...)

Tu vas donc rentrer les valeurs standards de SERVO_PERIOD et BASE_PERIOD
dans le fichier .INI avec l’éditeur "gedit" rubrique [EMCMOT]

Comme ici:
[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 50000
SERVO_PERIOD = 1000000

Si en fonctionnement, tu as de temps en temps un message d'erreur comme celui ci,
RTAPI: EROR: Unexpected real time delay on task 1

il faut augmenter un peu la valeur de 1000000 et 50000

jusqu'à disparition de ce message d'erreur.

 

[polifemo]

Merci bien pour ta reponse, Je l'ai vérifié, ces valeurs ont été fixées a:

BASE_PERIOD = 50000
SERVO_PERIOD = 1000000

Amicalement