salut,
alors voilà un vérin rotatif, sur celui-ci, il y a l'axe de rotation d'un côté et à l'arrière, l'axe ressort aussi et il y a un système de buttées réglables pour limiter l'angle de rotation.
sur le dessous, on voit les trous d'arrivée d'air pour les 2 chambres comme sur un vérin linéaire.
et le schéma rapide du montage (je suis un peu rouillé en pneumatique)
le principe, un inter pour alimenter en air, puis on alimente une seule chambre du vérin rotatif par l'intermédiaire d'un petit détendeur pour régler la pression d'appuis de la lame.
en même temps, le vérin de déplacement est alimenté par un petit distributeur piloté par 2 capteurs pneumatique de fin de course.
sur ce même vérin, il y a un limiteur de débit sur chaque chambre pour régler la vitesse de déplacement.
chose importante, il faut une mise à l'échappement au repos pour les capteurs et l'inter