Bonjour
rcomgadz,
Pourrait-on avoir quelques photos de votre robot et des outils pour se rendre un peu mieux compte du problème adressé?
Bonjour syoctax,
Oui si tu veux mais ça ne t'aidera pas vraiment, dans le sens ou il faut créer ce qui n'existe pas encore et pas remplacer un système existant.
Voila le robot en question (c'est un UR5 d'universal robot), mais l'adaptation robot je pourrai trouver une conception sans soucis, ce qui m'intéresse vraiment c'est de trouver un mécanisme simple qui passerait d'un outil à un autre.. et la vraiment je laisse libre cours à votre imagination!!
Voici certains de mes axes de recherche:
- Utiliser un mandrin de serrage électrique (comme ceux utilisé pour les tours cnc), le seul pb ici serai le poids..
- Un système avec de ressort ou rondelle belleville (mais peut-être un peu complexe pour mon application) comme pour le système de vince_077
https://www.usinages.com/threads/conversion-sieg-x3-en-cnc-changeur-doutils.29317/
- Un système à bille comme proposé par marsouin84
https://www.usinages.com/threads/broche-dusinage-maison.35449/page-3#post-399326
- Un système d'aimants.. je n'ai pas beaucoup cherché dans cette direction
L'idée générale serait que l'ouverture fermeture se ferait par commande électrique. Après le positionnement, ça sera à la commande du robot de gérer ça !