salut boby
21kg.cm ça fait 2,1 N.m et vu le couple du moteur il est tout a fait possible de bloquer le moteur a la main en y forcant un peu quand meme.
En plus je pense que si tu branche ton moteur en unipolaire tu auras un couple inferieur a 2,1N.m (autour de 1,6N.m +/-)