A première vue, concernant la broche, c’est une commande en tension 0-10V sur un ampli op monté en différentiel (pour le bruit)
VCMD et ED.
Ensuite PCA *PCA, PCB *PCB, PCZ *PCZ ce sont les 6 fils en sortie différentielle, donc voie A, B et Z index par tour d’un classique
codeur incrémental à sortie en quadrature (pulses déphasé de 90° pour décoder le sens, je te sors des termes techniques qui parlent avec google...)
il y en aurait 1 pour la broche et 2 par voie d’axe, soit 1 pour le moteur (tachy ?) et l’autre pour le control de position,
un codeur en bout de vis à billes ou une régle par exemple ou alors c’est le même codeur qui est utilisé pour la tachy de régulation
du drive et le même signal qui est sortie en vue d’ être exploité par la CN pour le control de position.
Les cartes PWM sont sans doute le premier étage du drive, elle génèrent les commandes de l’étage de puissance, en mode PWM,
modulation de largeur d’impulsions. Les symboles de l'étage de puissance me font penser à des transistors bipolaires ? .
Sur le connecteur CN1 on identifie aussi un VCMD donc sans doute aussi une commande en +/- 10 V.
Ensuite il y a toute une tripoté de signaux d’alim de masse, d’activation de sécurité etc ... c'est peut etre le plus long à analyser mais
petit à petit ... c'est l'intéret d'une machine fonctionnelle avant le rétrofit.
Ce retrofit me semble possible avec Linuxcnc et la package de base Mesa electronics.
Je te donne un lien d’un retrofit Russe, tu l’ouvres avec chrome et la traduction auto, c’est digeste…
On remarque surtout le fichier "HAL" à la fin, qui représente comment le hard de la CN est structuré, c'est ce fichier qu'il faut aprendre à
élaborer. Le fichier "INI " qui le précède est plus un paramètrage.
http://www.microcnc.ru/research/1325F30.php
Le vendeur du tour doit étre membre du forum il me semble "roboba"
edit :
Ah la première vue concerne le drive d’axe aussi, je pensais que c’était le variateur de broche… ça ne contredit pas ce que j’ai dit…