Si tu utilises l'affichage LCD 128x64
(Reprap Discount Full Graphics Smart Controller), il y a des adaptations à faire dans le fichier ultralcd_st7920_u8glib_rrd.h
#define ST7920_DELAY_1 DELAY_NS(250)
#define ST7920_DELAY_2 DELAY_NS(400)
#define ST7920_DELAY_3 DELAY_NS(250)
Ensuite, est-ce que les deux moteurs Z sont branchés en parallèle, ou ont-ils chacun un driver séparé ?
Il faut vérifier que les axes sont libres de bouger mécaniquement afin de ne pas confondre la limite du couple du moteur avec un problème de commande.