Problème CNC arduino maison

[Arnoid]

Bonjour a tous,
J'ai reçu il y a quelques jours mon colis (arduino UNO, CNC shield, 3x DRV8825), j'ai commencer a relier mes moteurs pas à pas de récup (moteur de porte automatique), j'ai aussi installer grbl sur mon arduino et universal gcode sender sur mon PC.
Images des moteurs :

J'ai tester mon montage, je fais tourner le moteur X : il fait un pas, je fais tourner mon moteur Z : il fait un pas, je refais tourner le moteur X : il ne bouge plus, celui des Z non plus ....
Je ne comprend pas ce qui ne fonctionne pas dans mon montage, merci de m'aider a trouver une solution ..

 

[vres]

Bonjour,
c'est des pas à Pas ça ?
Avec tes photos tu risque de ne pas avoir beaucoup d'aide, on ne voit rien.

 

[gaston48]

Bonjour,
Oui je confirme, ce sont des servo moteur continu, j'ai un exemplaire aussi, de porte automatique, mais avec réducteur
et ils sont très bons.
Normalement tu as 2 gros fils sur lesquels tu peux brancher une alimentation continu et il doit tourner ...
Plus plusieurs fils de petites sections qui sont reliés à un codeur incrémantal à l'arrière. c'est lui qui sert à l'asservissement
en vitesse ou en position.

 

[Arnoid]

Les photos ne sont pas de bonnes qualités désolé en voici d'autres :

je ne sais pas ci c'est réellement des moteur pas a pas mais le boitier noir qui est derrière le moteur je pense que c'est un encodeur.
Le gros câble qui sort du moteur sert uniquement a le faire tourner. Et le petit cable qui sort du boitier noir possède 4 fils : 2 pour l'alim de l'encodeur (5v), 2 qui retournes les données.

 

[vres]

C'est pas trop compatible avec les DRV8825 il me semble

 

[Arnoid]

Voici les connections que j'ai réaliser sur mon shield CNC :

Ps : merci gaston48 pour la confirmation, j'ai vu votre message après avoir poster le mien...

 

[Arnoid]

@CNCSERV A cause de l’ampérage nécessaire ? Quel driver devrai-je utiliser ?

 

[Barbidou]

bonjour,

Ces drivers ne sont pas du tout appropriés. Tout ce que tu vas arriver à faire avec, c'est griller les encodeurs (si ce n'est déjà fait).

Il te faut des drivers pour servo-moteur. Un truc dans ce genre : http://www.ebay.com/itm/CNC-Machine...-Step-motor-/321842110691?hash=item4aef48e0e3

 

[Arnoid]

Bonjour @Barbidou merci pour votre lien, mais ni a-t-il une façon moins coûteuse afin de contrôler ce type de moteur ?

Ou utiliser uniquement les moteurs et ajouter des optos coupleurs comme sur cette CNC : ?

 

[gaston48]

l'optocoupleur que tu nous montres, c'est finalement le codeur incrémental qui est accouplé à ton servo moteur,
mais celui du servomoteur a une plus grande résolution pour te rapprocher de celle d'un pas à pas.
Je ne pense pas qu' arduino a une capacité de calcul et une vitesse suffisante pour piloter un servo moteur.
n'oublie qu'il doit faire l'acquisition du codeur et corrigé en temps réel la position du rotor du moteur continu.
Le drive que nous montre Barbidou est autrement plus puissant, certainement équipé d'un dsp.
Procure toi des petits pas à pas pour avancer dans ton projet et si vraiment ça te plait, tu auras l'occasion
de mettre en oeuvre tes servomoteurs plus tard.

 

[Arnoid]

@gaston48 Une Raspberry Pi B+ équipée de ce shield : http://blog.protoneer.co.nz/raspberry-pi-cnc-board-hat/ aurait-elle la puissance nessesaire pour le traitement des informations ? Si non je vais commander des moteurs pap merci pour l'explication !

 

[gaston48]

Je ne pense pas que ce soit possible, il est toujours fait allusion à des commande step... et s' il est question
de commande de servos, il s'agit de servos de modélisme dont l'asservissement n'a pas du tout les mêmes contraintes.

En revanche Il y a des développements en cour avec une beaglebone et machinekit (linuxcnc)