Bon le GCode a l'air bon. Rien de suspect en tout cas.
vita51 a dit:
j'utilise la version grbl 0.9A et grbl contrôleur 3.3 ou universel g-code sender en version 1.0.6 qui ont bien une fonction de commande manuel
Oui ces 2 logiciels ont des fonction de commande manuelle, mais qui sont émulés. Tu envoi un déplacement de 1mm (dans ton screenshot), à chaque fois. Grbl le voit comme une commande comme les autres. C'est Grbl qui n'a pas de fonction Jog.
vita51 a dit:
j'utilise la version grbl 0.9A
Tu es sur ?
D'après la liste de paramètres que tu donnes, ca erssemble plus à Grbl v0.8
Grbl v0.9 possède des paramètres $100, $101 que je ne vois, et l'ordre n'est pas le même. Ca ne change pas ton soucis, mais vérifie bien la version de Grbl.
Je vois aussi que ton $3=3. D'après la doc, ca me parait petit. Ils recommandent une valeur entre 5 et 50. Après je ne connais pas assez la théorie pour dire ce que le pulse mini change (et s'il est en accord avec ton pulse mini des moteurs), mais bon. C'est une remarque au passage.
Envoyer Z1 et que Grbl se place en Z-1. Franchement je ne vois pas. A moins que quand tu penses être à 0, tu est en fait à -2 et que tu soit en mode de déplacement relatif. Dans ce cas Z1 en relatif depuis Z-2 te déplace bien à Z-1.
Le problème n'est que sur l'axe Z ou aussi sur les autres ?
Tu as mis en place des décalages (G54 à G59).
Tu fais le positionnement a 0,0,0 avec la commande G92 ? Fonction Home ?
Ce que tu peux essayer de faire c'est de faire un mouvement juste après avoir faire un reset/redémarrage de Grbl. Aucune commande, rien (par défaut la machine sera en 0,0,0 même si physiquement ce n'est pas le cas). Et dis nous ce que ca donne. Donne nous le resultat de la commande " ? " après ton déplacement, pour voir si ce n'est pas un problème d'origine (machine ou offsets)
Tu devrais avoir qqchose comme (aux valeurs près) :
J'essayerai ce soir avec tes paramètres sur mon shield Grbl pour voir.