bonsoir Bru,
tout d'abord tu dois chercher s'il s'agit d'un problème mécanique, électronique, et/ou logiciel.
personnellement je marche dans cet ordre, je trouve cela plus simple.
1- y a t il des bruits, des frottements voire des marquages sur les pièces ?
2 électroniquement: cela chauffe-t-il (principalement les fils, connecteurs, et surtout les POLOLU !!(drivers des moteurs pas a pas)), y a t il des marques de brulé ?
2 bis: les moteurs pas a pas et les drivers de moteur. quel bruits font ces moteurs (normalement ils sont très discret ou alors ils 'chantent' comme dans une imprimante a jet d'encre). Les drivers moteurs possèdent un 'potentiomètre' de réglage pas asse et le moteur n'avance pas, trop et ça marche pas non plus et ça fait du bruit.....
3 le logiciel, ou Firmware, normalement à ce niveau les 2 moteurs Z sont considérés comme une unique entité et pilotés comme tel
va voir par là, les réponses a tes questions sont peut être là.
calibration reprap
bon courage à plus tard,
cordialement.