Probleme Axe Z

[aslan29]

La team bonjour, j'ai ce problème sur l'axe Z (ça se coince en remontant). Est ce que vous avez des solutions à suggérer ?
Tout le nettoyage a été fait, tout a été huilée correctement

 

[PL50]

Est ce que le driver se met en defaut?
C’est du pap, du closed loop, ou du servo?
A+

 

[aslan29]

@PL50
Je m'y connais pas en technique, plus d'explications svp et merci d'avance

 

[PL50]

À la fin de la video, est ce que la machine croit qu’elle est en haut?