Bonjour,
Ne démonte rien, ce palpeur ferme un seul et unique contact lorsqu'il touche la surface, donc la position XYZ est alors mémorisé.
Dans "pilotage manuel local" il possible d'affecter une entrée à la validation d'un axe ou plusieurs, si tu choisi un angle comme ref 0 de ta pièce et que tu l'as également affecté a "croix rouge" alors tu validera la position XY, pour le Z je vois pas l’intérêt car tu démontera le palpeur pour monter l'outil, donc position Z différente, tu utilisera ton capteur mesure d'outil pour le Z alors.
Une bonne solution et l'utilisation d'un pointeur laser ou camera pour la prise d'origine XY.