Dans la config générale tu actives contrôle de la broche et PWM.
Dans Smoothstepper tu actives PWM à 50Hz.
Dans la config des ports tu actives la broche sur les bon ports.
Dans la config des poulies, tu mets la vitesse min et max, avec un ratio de 1. On parle vitesse de rotation de l'outil, et non du moteur ici. Si ta broche est directe, les deux sont identiques.
De mémoire, c'est tout.
En connaissant le min et le max de vitesse, Mach converti très bien la tension entre 0 et 10V. Règle de trois, bel et bête.
Le ratio dans la config 'poulies' te permets de corriger la précision, "au cas où" : Tu programme 500rpm, tu mesures 450rpm : Le ratio est alors 500/450 = 1,11. Mach s'occupe du reste. Après, tu devrais aussi avoir des réglages dans ton contrôleur pour le moteur.
Quand j'ai fait mes tests, j'ai mis le min et max à 0 et 100 respectivement, et ça permet d'entrer, disons, 70 pour aller à 70% de la vitesse maximale du moteur.