Bonsoir,
il y a la solution évoquée par turbo, mais il y a une autre plus directe : le complément "Autotrace" qui part d'un fichier bitmap et recherche automatiquement les vecteurs. Une grosse partie du travail est alors faite en automatique.
Ca marche plus ou moins bien. Il faut avoir un fichier source de bonne qualité.
Pour "convertir" du pdf en bitmap (jpeg ou autre), il y a l'excellent PDFCreator (le vrai, gratuit, licence GNU). Contrairement à ce qu'indique son nom, ça ne sert pas fondamentalement à créer des pdf. C'est une imprimante virtuelle qui peut cracher du pdf, du jpeg, et d'autres formats. Ca s'installe comme un pilote d'imprimante.
Ce qui serait intéressant, c'est extraire directement les commandes vectorielles d'un fichier pdf, si tant est que le pdf concerné stocke le dessin sous forme vectorielle et non sous forme bitmap.
Il y a des utilitaires, mais je ne sais pas s'il y en a de gratuits :
http://dwg-to-metafile.qarchive.org/
les convertisseurs pdf -> dxf et dwg sont très chers
Mais il y a peut-être des versions d'évaluation