Bonjour,
Si tu veux garder l'utilisation de stepconf, copie les lignes relatives à l'activation des amplis dans "custom.hal". Et enlève dans stepconf l'utilisation des pins correspondantes. Les 2 fichiers hal sont chargés au démarage et "custom.hal" n'est pas touché par stepconf.
Pour la mise à jour, il te faut un accès internet :
1 - Vas dans "Système -> Administration -> Gestionnaire de paquets synaptic"
2 - Dans Synaptic, "Configuration -> Dépots"
3 - Onglet "Logiciels tierce partie", Sur les 2 lignes "http://www.linuxcnc.org/hardy" faire éditer et remplacer "base emc2.3" par "base emc2.4".
4 - Fermer la fenre et "Recharger" la liste des logiciels, puis "Tout mettre à jour" puis "Appliquer.
La mise à jour est finie, pour les nouvelles configuration, pas de soucis. Je pense que pour les configurations faites avec "stepconf wizard", il suffit de recharger sa config avec ce dernier et d'aller jusqu'au bout. Pour les configuration "à la main", il y a de petites manupulations à faire :
1 - Dans le .ini enlever la ligne "NML_FILE = emc.nml"
2 - Mettre à jour sa table d'outil vers le nouveau format, ouvrir un terminal "toolconvert ~/emc2/configs/#NOM_CONFIG#/tool.tbl" où #NOM_CONFIG# est le nom de la configuration de la CNC.
Voila c'est tout.
Xavier