paramétrage des fins de course avec CNCjs

  • Auteur de la discussion diiity
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D

diiity

Compagnon
Bonjour,

Je viens de finir ma cnc que je voudrais utiliser avec CNCjs.

Je n'arrive pas à utiliser les fins de course en tant que tel, c'est à dire que je ne cherche pas le homing, le palpage, uniquement la sécurité en cas de choc en butée.

Je sais que le problème se situe autour des lignes $20 $21 $22, j'ai mis tout à 1 et j'ai une alarme.

Sinon, je pensai mettre tous les fins de course en série et agir sur l'alim moteur mais où, j'ai essayé sur enable, ça ne marche pas, d'aileurs connecté ou pas en manuel ou en fraisage, enable déconnecté la machine fonctionne.

Voici mon GRBL

CNCjs 1.9.22 [Grbl]
Connected to COM32 with a baud rate of 115200
Grbl 1.1h ['$' for help]
client> $$
[MSG:Check Limits]
[MSG:'$H'|'$X' to unlock]
$0=10 (Step pulse time, microseconds)
$1=125 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=0 (Step direction invert, mask)
$4=0 (Invert step enable pin, boolean)
$5=0 (Invert limit pins, boolean)
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=1 (Status report options, mask)
$11=0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12=0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13=0 (Report in inches, boolean)
$20=1 (Soft limits enable, boolean)
$21=1 (Hard limits enable, boolean)
$22=1 (Homing cycle enable, boolean)
$23=0 (Homing direction invert, mask)
$24=25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25=500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26=250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30=1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31=0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32=0 (Laser-mode enable, boolean)
$100=25.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101=25.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102=25.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110=4500.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111=4500.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112=2000.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120=400.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121=400.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122=400.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130=200.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=200.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=200.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok

diiity
 
D

diiity

Compagnon
Re,

C'est bon j'ai trouvé, il a fallu que j'active uniquement $21 et mettre $5 à 1 car il était à 0 car mes fins de course sont des NC...

diiity
 

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