salut tu peux aussi utiliser les cycles de palpages sous écran avec ta pinnule que tu approche en manuel ou manivelle, une fois en position , tu sélectionnes sous ecran la fonction que tu veux puis la direction (exemple: touche X+ )comme pour faire le palpage en automatique mais au lieu de faire "départ cycle" tu appuis sur la touche "Prise en compte de position" cité plus haut (la touche avec les 4 flèches )
Delà tu peux utilisé tous les automates de la fonction palpage sous l'écran, soit le centre d'un cylindre, ou d'un trou ,un milieu de rainure ,un milieu de brut,un calcul de rotation ..........
le seul problème c'est que si tu commence avec la manivelle il te faut continuer jusqu'au bout, si tu repasse en manuel pour aller plus vite à l'autre extrémité de ta machine tu perdras ta prise de position, c'est le seul inconvenant que j'ai trouvé .
En espérant avoir étais assé clair et avoir pu aidé
Cordialement