Palpage de contour avec sonde 3D

gaston48 a dit:

Il y a des routines qui sont pas mal quand même:

https://forum.linuxcnc.org/49-basic-configuration/29187-work-with-probe?limitstart=0

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gaston48 a dit:

Bonjour,
Non je n'ai pas essayé et approfondi, de plus pour tester, il faudrait une machine opérationnelle
avec palpeur pour assurer des retours de contact. C'est un sujet récent suivi par Andy je ne pense
pas que les problèmes sont liés à la version. En plus, avec les beaux jours, pour moi c'est période copeaux,
pas période geek pc ...
Tout dépend du type de pièce à mesurer, si c'est un contour lentement variable type haricot ou
plus anguleux. Il y aurait quelque chose à faire à partir de profil.ngc pour le rendre plus adaptatif.
Dans un gcode, les fonctions trigos sont riches avec notamment ATAN(x/y) (ATAN2 en C) qui
permettrait de calculer la tangente (ou la normale ) au segment résultant de 2 coordonnées de
palpage successives et ainsi d'orienter le retour rapide. Sur un cercle, l'ensemble des trajectoires
seraient similaires au soleil de profi.ngc.
L'autre solution avec plus d'interventions humaine serait de dessiner les trajectoires de palpage
uniquement nécessaires et suffisantes dans Cambam à partir d'une photo ou scan à la bonne

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dh42 a dit:

Salut,



Dans ce cas, un truc qui peut être utile, c'est de générer le Gcode à l'aide d'une op de gravure par exemple, et des paramètres adéquats pour avoir un Gcode aussi proche que possible de ce dont on à besoin (réglage de l'op et post pro spécifique) puis d'utiliser un post traitement du Gcode pour traiter les infos que CB ne pourrait pas formater lui-même avec le post pro.

voir "Post traitement – Commande de post-traitement, Cmd. de post-traitement - args"
http://www.atelier-des-fougeres.fr/Cambam/Aide/cam/PostProcessor.htm

Le principe et d'appeler une application externe (.exe) faite sur mesure, de lui passer automatiquement le Gcode résultant fait par CB afin que ce Gcode subisse un traitement pour gérer ce qui ne peut être fait par le PP.

Dans l'exemple suivant en VB par exemple, les mouvements en Z ne doivent pas avoir de G1 en face du Z, les vitesses d'avance ne doivent pas avoir de décimale, et les lettres utilisées par les cycles de perçage ne sont pas les mêmes que celles sortie par Cambam. Ces modifs ne peuvent pas être faite via le PP lui même, et seront donc faites par l'application externe immédiatement après la génération d'un Gcode. (de manière transparente pour l'utilisateur)

Le 'squelette' du programme peut être utilisé comme base pour développer d'autres traitements en fonction des besoins.


++
David

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dh42 a dit:

J'ai oublié de préciser, le soft externe peut être développé avec n'importe quel langage capable de produire un programme qui peut prendre des arguments sur la ligne de commande, ce n'est donc pas limité au VB

Et aussi, bien sûr, il n'utilise que les fonctions du langage de programmation qui a servi à le créer ; tu n'a pas accès aux fonctions internes de CamBam comme avec un plugin vu que c'est un soft séparé. (mon code ci dessus est donc du 100% VB)

++
David

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gaston48 a dit:

C'est tout à fait faisable avec un dessin des parcours.
d'autant plus que comme les points de palpage sont bien choisis , il peuvent être moins nombreux
Toujours à partir d'un scan / photo sous cambam
Je dessine posément des lignes isolées, qui vont intersecter le contour bien perpendiculairement
à des point bien choisis.
Les points extrêmes de ces lignes isolées vont me servir à dessiner une polyline d'un seul tenant,
sans se poser de question, en rajoutant un seul segment de jonction entre 2 lignes isolées précédentes.

je crée un Gcode de cette polyline en fixant le point de départ, avec cambam fonction gravure sans Z.

Le gcode comporte une succession de blocs G1 x,y
Avec un éditeur normal ou mieux, un éditeur de gcode free comme NC Corrector
je remplace tous les G1 par des G0
Un bloc sur 2 je remplace le G0 par G38.3 pour cela il est facile d’insérer devant chaque G0 un "x" par exemple
puis on fait "recherche remplacer" xG0 par G38.3
(un G38.3 qui ne reçoit pas d'interruption de contact poursuit son bloc sans stop erreur.)

ll suffirait de trouver une fonction "recherche remplace un bloc sur deux", mais là c'est déjà très rapide.

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