optimiser l'espace, reduire les espaces vides

Chers Amis...
J'ai un dxf (agencer a la main...et a l'oeil) d'une centaine de pieces differentes (lettres, ponctuations...) en vue d'etre decoupees au laser.
Par souci de reduction de cout de la matiere premiere (planche de bois). Je voudrais appuyer sur une touche, et qu'un algorithme propre a mon logiciel (FreeCad) agence tous mes elements pour gagner le maximum de place, avec evidemment une contrainte de distances des elelemnts, genre distance miniumum entre elements : 5mm et... en Avant apres qq secondes... minutes ou meme heures... un nouveau dxf aparait avec une optimisiation de l'espace vide.
Si un de vous a compris mon probleme et veuille bien m'aider...MERCI

j'ai un fichier joint qui explique un peu ce que je veux in fine

PS: dsl pour les fautes... clavier americain (90%) et... lacunes de francais...

Apres qq recherche et surtout... un Grand MERCI a vous deux pour m'avoir oriente au top:
Arch n'est en effet pas tres evolue,genre tu ne peux pas mettre...encore(d'apres leur wiki) de contrainte de distances min entre les objets...
En revanche j'ai trouver DeepNest qui fait tres bien le boulot. Facile... et un rendu plus que correct le svg fonctionne tres bien ensuite plus qu'a transformer en dxf si besoin.