Commençons par le commencement.
Il te faut un moyen de brider des axes de rotation.
Le plus simple serait de faire une esquisse avec des points aux niveaux des deux axes de rotation (came et balancier de renvoi) plus une liaison coulissante pour la dernière pièce.
ta came du haut doit avoir un profil qui est fait d'une seule surface afin d'utiliser la contrainte came entre la came et la barre de renvoi
ensuite tu mets une tangente entre le renvoi et le coulisseau inférieur.
en ainsi lorsque tu feras tourner la came, le transfert de mouvement se fera nickel.
Cordialement