Parfait Lolo pour ta maîtrise des paramètres...
Sinon Roger, je peux te donner une astuce :
Depuis ton prog Mazatrol, tu appelles un sous prog ISO
Dans ton programme iso, tu peux mettre ce que tu veux, M0, comments, déplacements...
M99 à la fin de ton prog ISO pour revenir dans ton prog Mazatrol principal.
Veiller par contre à toujours avoir la fenêtre "programme monitor" active pour pouvoir lire les commentaires liés au M0
Ceci est la seule astuce pour pouvoir lire un com depuis Mazatrol
Bon courage.
Quand tu auras validé ceci, tu pourras ensuite mettre des arguments dans l'appel de tes sous programmes pour choisir un type de commentaire lié à l'action choisie de ton M0 .