6.2.5.2. Déplacement manuel par manivelle
Jusqu'à trois encodeurs connectés aux ports parallèles ou via un dispositif ModBUS
peuvent être configurés comme manivelles en sélectionnant le mode de déplacement
manuel MPG.
L'axe contrôlé par la manivelle est indiqué par les Leds. Les axes qui sont effectivement
configurés pourront être sélectionnés successivement par le bouton Alt-A pour MPG1
(première manivelle), Alt-B pour MPG2 et Alt-C pour MPG3.
Sur l’écran des commandes de déplacement manuel vous pouvez voir plusieurs
boutons permettant de régler le mode de fonctionnement de votre manivelle.
En Mode Vitesse, la vitesse de déplacement de l’axe calculée en fonction de la vitesse
de rotation de la manivelle.
En mode Pas/Vitesse, le fonctionnement est, pour l’instant, identique au mode Vitesse.
En mode Saut unique chaque pas de l'encodeur commande un saut égal à la valeur
définie dans la visu Saut. Mais un seul saut sera effectué, même si votre manivelle a
effectué plusieurs pas. Il sera possible d’effectuer un nouveau saut une fois que le
logiciel aura détecté que votre manivelle est immobile. Cela permet d’éviter d’aller trop
loin lorsque vous tangentez une pièce par exemple.
En mode Multi saut, les clics seront comptés et mis en file d’attente. Cela signifie que si
votre manivelle a effectué 50 pas, le logiciel commandera 50 sauts. Même si votre
manivelle est arrêtée, le logiciel continuera de commander des sauts si la différence
entre le nombre de sauts commandés et le nombre de sauts effectués n’est pas nulle.
Aussi lors de l’utilisation de ce mode vous pourrez facilement arriver aux limites de la
machine.
En mode Saut unique ou Multi saut, la vitesse d’avance utilisée est celle spécifiée dans
la visu Avance manivelle.
Ces modes de déplacement sont à utiliser pour des besoins spécifiques, aussi il est
recommandé d’utiliser le mode Vitesse pour vous familiariser avec la manivelle