Pourquoi 2 broches ? Elles ont quasiment la même vitesse de rotation. Une broche avec changement d'outil devrait suffire.
Avec les données qu'on a, je verrai bien (en se conformant au repère x, y z du dessin, repère qui est faut, mais passont) :
-Une broche mobile en x et y
-Un mandrin 4 "galets" en haut, libre en rotation autour de z. Ce mandrin guide le brut, mais ce brut peut se déplacer en z.
- le mandrin porte un vérin qui appui sur le brut pour l'empêcher de descendre.
-Un étau en bas du z, mobile en rotation et mobile en z. (Donc, effectuant les mouvements sur les axes Z et C)
La suite des opérations :
Le brut est engagé dans le mandrin, le vérin appuie pour l'empêcher de tomber
L'étau monte, et vient se serrer sur le brut
Le verin se relache, l'étaux descend pour "tirer" la longueur de brut nécessaire
L'usinage peut commencer. On usine en "4 axes indexés" : les x, y z en continus et l'axe C en indexé, c'est à dire qu'il ne bouge pas durant l'usinage.
En usinage, le mouvement en z est réalisé par l’étau, le mandrin n'assure qu'un guidage.
En fin d'usinage, le z se place à la bonne longueur, le vérin bloque le brut, la scie coupe la pièce.
L'étau descend en position basse, se desserre, la machine passe à l’arrêt.
L'opérateur peut prendre la pièce, faire un peu de ménage de copeaux, et relancer pour la suivante.
Il y a bien sûr plein de variantes possibles, ce n'est qu'une proposition.
Pour le repère : quand tu passes de x à y, tu dois allez en z en vissant. Sur ton dessin, c'est le contraire, donc ton repère est inversé. Il faut inverser x et y, ou placer y dans l'autre sens.