Mach3 et commande des moteurs pas à pas

Bonjour, je posséde une petite fraiseuse proxon motorisée par des moteurs pas à pas Nema 23 1A de 200 pas par tour. Ma carte de commande leur permet d'effectuer un tour en 800 pas qui correspond à un déplacement d'1 mm pour chaque axe. En mode manuel tout se passe correctement si je demande sur le jog par exemple 10 sauts d'1 mm, Mach3 affiche bien 10 mm et les axes se déplacent bien en + ou en -de cette valeur.Tout se gâte lorsque je passe en programmation: si je demande par Gcode un déplacement de 10 mm sur un quelconque des axes, les moteurs au lieu d'effectuer 10 tours ne font plus qu'une fraction de tour, autrement dit je n'ai pratiquement plus de déplacements. Pire, si je retourne en mode manuel le phénoméne persiste, les moteurs ne se déplacent plus suivant la consigne demandée, mais d'une fraction de tour,je dois quitter Mach3 puis me reconnecter pour que cela fonctionne de nouveau en manuel uniquement, bien sûr. Quelqu'un pourrait-il m'aider, car je suis débutant dans ce domaine? J'ai réglé la vitesse de mes moteurs à 900 mm/minute, le nombre de pas à 800 et l'acc. à 95. Au secours!

Bonsoir, j'ai remis de l'ordre dans mes vitesses et accélérations(trop rapides), maintenant cela foctionne bien au niveau des moteurs. Par contre, le programme plante toujours. Je regarde le problème du G21 demain et je t'envoie mon programme si besoin. Merci pour ton aide.