Bonjour,
je suis nouveau sur ce site mon nom est Victor, et peut être légèrement en retard sur le sujet abordé.
J'ai également construit une cnc avec du matériel de récup, en tout cas le plus possible, également la conception de la partie électronique de la commande ainsi que la récup max en composants électroniques.
J'utilise des moteurs pas à pas unipolaire en provenance d'imprimante kyocera, la mécanique n'est pas vraiment top, utilisation de profilé étirer à froid, donc pas ce qui a de plus droit. Les moteur font 48 pas par tour et sont utilisé en demi pas pour obtenir plus de précision. Pour les utiliser au mieux de leur puissance je les commande avec une tension nettement supérieure à celle prescrite mais en MLI et chute du courant dans les bobinages au repos ainsi que ventilation forcée.
Malgré tout ce ramaci j'arrive à produire des objets pas mal même en relief ce qu'on appelle 2D1/2 comme tout le monde sait.
Avant d'en arrivé la j'ai eut pas mal de déboires avec le décalage et j'en ai toujours,
1 j'utilise un port parallèle zt même si un PC de bureau est sensé sortir une tension convenable il arrive qu'un parasite perturbe la communication donc nécessité d'utilisé un buffer genre ULN2008 ou autre chose permettant de relever la tension de commande à 5V et d'autre par la maintenir à 0V
2 Comme tout le monde j'ai voulu aller trop vite, un pas qui saute ne se voit ni s'entent pas toujours, donc diminuer la vitesse pour augmenter le couple des moteurs.
3 ET la je sait pourquoi ça décale mais n'ai pas la solution qui à mon avis, je me trompe peut être, n'est pas évidente.
Explication:
mes moteurs tourne des vis M10 donc avec un pas de 1.5 mm avec 96 pas/tour donc 1.5/96=0.015625 mm/pas.
Si je décide d'avancer de 0.1 mm il me faut donc 6.4 pas donc petit problème, comment faire les 4 dixième de pas ?
Le logiciel que j'utilise est Kellycam et malgré un certain essais de compensation logiciel ça décale quand même.
Si je fais des déplacement de 0.125 mm le problème disparaît car 0.125/0.015625=8 pas tout rond.
Mais pour des motif en relief ou des reproduction de photo il est difficile de tombé toujours sur des multiples de pas juste d'où ce grand désagrément. Bien entendu la solution pourrait venir par l'utilisation de micro pas ou de moteurs avec un nombre de pas plus élevé mais étant plutôt fauché pour le moment je doit me réjouir dans pas autre chose.
J'espère peut être apporter un élément de réponse pour tout ceux qui comme moi font de la récup et essaye de construire quelque chose avec des faibles moyens, il ne faut pas espérer des miracles.
Pour essayer ce décalage j'ai fait décaler un axe de 0.1 mm sur 100 mm avec un arrêt d'une seconde entre chaque déplacement et ensuite revenir au point 0 et là il n'est plus, malgré tout on observe le travail du logiciel car le décalage est de 3 mm (horreur) alors qu'il devrait avoir décaler de 400 pas donc 4.16 tours de moteur *1.5 mm donc 6.25 mm si aucune correction était effectuée.
Le même exercice avec déplacement de 0.125 mm sur la même longueur, pas de décalage.
Pour la gravure en relief j'utilise Artcam et le meilleur résultat est en gravant en cercle du centre vers l'extérieur à ce moment les erreurs se neutralisent presque.
A un de ces jours.