Bien sûr que l'on peut utiliser les fins de courses comme contact d'origine, il suffit d'attribuer le même pin au contact "homing" qu'au fin de course -- mais dans ce cas précis, le "homing machine" ne se fera qu'après déplacement sur la course totale, et on peut aussi tous les relier ensemble au cas oû on n'est pas assez de signaux dispo, par contre, dans ce cas, il faudra faire les origine axe par axe et non tous les axes à la fois, c'est plus contraignant mais si on n'a pas le choix.........................
Par contre, il est plus sécurisant de ne pas se servir des fdc avec le logiciel mais de couper les alim de puissance des cartes, on ne sait jamais, si le logiciel plante alors qu'on arrive en fin de course, il y a une petite chance (très très faible) qu'il ne soit pas détecté.