erreur en Z position magasin occasionnelle

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m cycle

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Salut a tous, sur mon VTC commande M+, parfois la position en Z de changement d'outil n'est pas asser bas d'environ 20-30 mm. Et ceux sur les 2 magasins.
Je l'éteins et rallume.... parfois cela fonctionne et parfois seulement le lendemain.
Quelqu'un aurait une piste ?

merci
 

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