Les axes sont les degrés de libertés de l'outil par rapport à la pièce. Une fraiseuse classique, c'est 3 axes X, Y et Z qui peuvent bouger en translation, ensuite on rajoute des axes de rotation qu'on appelle A, B et C.
Il y a plusieurs façon de faire les axes A, B et C, ça peut être la pièce qui est fixée sur un berceau mobile ou la tête qui est articulée, voir les deux.
Les centres 6 axes sont plus proches d'un bras robot que d'une fraiseuse.
