Sur Integrex il y a un problème on dirait parfois le carrousel n a pas finis de tourner alors que l outil commence a se déplacer pour usiner ce qui cause parfois une alarme.
je cherche a savoir si il y a moyen d ajouter un délais avant que l outil commence a bouger pour usiner (cela donnera suffisamment pour que le carrousel fini son trajet por placer le prochain outil ?