Mazak Delais de retard apres changement d outils

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Mazatrol

Apprenti
Bonjour,

Sur Integrex il y a un problème on dirait parfois le carrousel n a pas finis de tourner alors que l outil commence a se déplacer pour usiner ce qui cause parfois une alarme.

je cherche a savoir si il y a moyen d ajouter un délais avant que l outil commence a bouger pour usiner (cela donnera suffisamment pour que le carrousel fini son trajet por placer le prochain outil ?

Genre un M04 DWEEL mais sur mazatrol

merci d avance
 

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