Si tu as l'occasion de revoir la machine, il faudrait observer la phase d'initialisation de la machine,
si elle va bien activer 2 switchs. Ensuite, en plus, il y a éventuellement une procédure plus fine d'initialisation
qui va scruter un information particulière (l'index) du codeur là, c'est du soft avec un réglage de
paramètre. Par la même occasion tu peux forcer à la main chaque coté du portique, l'ensemble sous tension,
pour vérifier qu'il n'y a pas trop de jeu qui proviendrait d'un accouplement desserré ou autre .
Je rajouterais que vu son état quasi neuf, elle n'a peut être jamais été correctement calibré après
son installation (car tout est démonté à la livraison il me semble) .