Un gabarit en tôle est fixé sur une règle, ou une pièce à copier est fixée entre-points sur un bati, le copieur est un chariot avec avance (et recul) hydraulique alimenté par un distributeur commandé par un palpeur qui suit le gabarit. Donc pendant le déplacement longitudinal l'outil suit exactement le profil du gabarit ou de la pièce à copier.