et d'utiliser une interface pour piloter les variateurs moteurs qui sont commandés en signaux différentiels.
Attention c'est un interface très sophistiqué, elle recueille une information de position d'un codeur :
(codeur du servomoteur ou règle optique,) et grâce à un calculateur intégré PID assure l'asservissement
de position. C'est l'équivalent d'une partie importante d'une cnc comme Num ou Heidenhain
En fonction des caractéristiques des axes, cette PID doit se paramétrer grâce un petit logiciel
indépendant. Malheureusement je n'ai pas pratiqué les 2 sources que je t'ai cité.
Dans ces prix, je n'ai pas connaissance d'autres interface similaire et YASPC développé par un des tout premier
membre de ce forum n'est plus disponible je crois.
Il y a ensuite une solution dédié à Mach3 avec CS-LAB qui elle est pratiquée par des membres de ce forum
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Ainsi que le " monde " Linuxcnc et cartes Mesa .