Connexion des drivers aux moteurs

Bonjour à tous,

Voilà, je suis face à un problème de câblage. La machine que j'ai achetée (une Proxxon MF7° CNC Ready) est munie de connecteur DB9 (genre sériel de PC). J'ai demandé au fabricant le schéma de câblage en lui précisant que j'attendais des informations comme A/A- & B/B- mais voici ce qu'il m'a communiqué :





Et j'avoue que je suis un peu perdu et surtout que j'ai peur de mal faire.

Je ne comprends pas non plus le sens des "Endswitch" connecté aux pins 7&8 du DB9 puisque je n'attends que 4 connections.

D'avance merci,

Sethy

J'ajoute que les moteurs sont des Nanontec NEMA 17 (ST4118L1804).

jpbbricole a dit:

Salut Sethy
Est ce que celà t'aide?
Voir la pièce jointe 296891
C'est chez Pololu.

C'est les contacts de fin de course de l'axe.

Cordialement
jpbbricole

Cliquez pour agrandir...

Tout d'abord merci pour le lien. J'y ai (re) appris le sens des switch 1/1 > 1/16.

Mais la carte pilote que j'ai contient, j'imagine, le circuit que tu as représenté :



Sur celle-ci, comme sur ton schéma on voit bien, les 2 connexions A/A- et B/B-, or moi, j'ai coil 1a/1b et coil 2a/2b.

1a c'est A et 1b, c'est A- ? L'inverse ? 1A/2A c'est A/A- ?

D'autre part, je comprends le sens de tous les connecteurs de la carte. En partant de la gauche, l'alim, le connecteur vers le moteur, le connecteur qui provient de la carte de pilotage. Mais je ne vois aucune connexion pour la détection de fin de course dont tu parlais (Endswitch).

D'avance merci,

Sethy

Merci pour les infos. Je vais essayer ça dans les prochains jours.

J'aurais dû avoir le réflexe de chercher la datasheet :/

Sethy

Après vérification, la carte contrôleur dispose d'un circuit par axe qui permet de détecter la fin de course.

Encore merci, je continue mes investigations.



A toutes fins utiles, je mets un lien vers la carte : http://planet-cnc.com/product/cnc-usb-controller-mk34-4-axis/

Voilà, après une dernière péripétie et le contact du fabricant de la carte, le tout fonctionne.

Un grand merci.

Sethy

Je rebondis sur cette discussion car j'ai quelques questions supplémentaires.

Je viens d'achever l'assemblage du boitier de commande et les 4 se meuvent, la détection de fin de course fonctionne, mais je trouve que les moteurs émettent un bruit anormal.

Je n'ai pas trop insisté et j'ai préféré d'abord m'assurer que je ne faisais pas de bêtises.

Quand je parle de bruit, celui-ci est surtout audible au moment où le moteur n'est pas sollicité. C'est comme un léger chuintement.

Quelqu'un m'a dit en voyant ma petite Proxxon, que ce n'était pas des moteurs pas-à-pas classique mais bien des servomoteurs. Il m'a montré le petit bloc supplémentaire au bout du boitier en me disant que ça, c'était des servos. Je n'ai pas relevé au moment même, mais à la réflexion, je me demande quelle conséquence ça a sur le reste de mon infrastructure, si cela en a une. Je suis en train de regarder sur le web pour ce thème, mais comme j'ai deux autres questions, je l'ai posée en même temps.

Ensuite, et j'ai des réponses contradictoires, les cartes pilotes permettent de sélectionner l'intensité par pas de 0,5 A. Or un des moteurs demande 1,7 A. Suis-je mieux de sous-alimenter à 1,5 A ou de sur-alimenter à 2,0. Je précise que ce moteur n'est pas connecté. Ce n'est pas celui qui chuinte.

Enfin, j'avoue ma totale ignorance vis-à-vis des autres réglages que sont le "static current settings" ainsi que "decay mode".

Si j'ai bien compris, le courant statique permet de bloquer le moteur et d'empêcher par exemple que le travail de la machine fasse tourner le moteur. Dans la doc, ils suggèrent 20%, soit le minimum qu'en pensez-vous ?

Par contre, pour le decay, je n'ai aucune idée d'une valeur idéale.

D'avance merci,

Sethy

Ah OK. Je vous montre quand même une photo des deux types de moteurs dont je dispose. C'est en voyant celui de droit qu'il m'a dit que c'était un servomoteur.

J'ai trouvé les spécifications et effectivement, c'est bien un moteur pas-à-pas.