En forçant un genre de "souris" à la forme à l'intérieur du tube ?
Si je devais essayer, et avec mes moyens à dispo :
Je ferais une pièce à la forme inter de mon tube fini, en apportant une attention particulière à ce que le périmètre fini soit le même que celui du tube rond de départ,
Je formerais le nez de ma pièce ( "souris" ) en un genre de cône pour qu'il rentre dans le tube rond, un trou dans l'axe, un gros câble au travers, je fixerais le tube sur une grosse tôle ou gros bout d'ipn ou autre, le tout coincé sous les roues du chariot élévateur ou sous un patin de la grue, et tirer le câble au travers de l'ensemble avec la "souris" fixée au bout...
Bon, il faut un truc qui tire quelques tonnes quand même ....