Personnellement, je devais refaire toute la partie électrique, donc l'intérêt était :
1) intégrer une protection thermique ---> on se passe du relais thermique
2) intégrer la commande Avant / Arrière dans le convertisseur --> on se passe de deux contacteurs
3) régler la vitesse exactement comme on veut sans nécessairemnt changer de vitesse avec la boîte à chaque fois, ceci en juste tournant un potentiomètre, moteur en marche, tout en conservant un couple constant
4) controler la décélération / temps de freinage avec résistance de freinage 100ohm - 100W (je n'avais pas de frein mécanique sur mon tour malheureusement)
Ca fait déjà pas mal de raisons ...