Ca y est, j'ai compris !
En fait, que le corps soit en plomb ou en styrene, à forme identique le centre de gravité est toujours au même endroit.
Le fait que les masses soient différentes ne change rien au CdG. C'est donc autre chose qui varie, le barycentre en l’occurrence.
J'ai compris le principe du barycentre avec l'exemple de wikipédia sur la balance romaine.
Donc quand j'aurai tout modélisé, je trouverai une bonne âme pour me localiser le barycentre.
Merci et A+