Bonjour et merci pour vos réponses si rapides,
Normalement les transfos utilisés sont suffisamment dimensionnés, à savoir 2*9V sous 30 Va pour la partie logique, et 2*18 V sous 400 Va pour la puissance moteurs. (pour l'instant un seul enroulement 18V est branché, je trouve que 200W c'est suffisant pour les tests..)
Je viens de faire quelques tests (j'essaie de préciser les valeurs et les noms des composants au cas où vous auriez le schéma):
-à la sortie de la carte d'alimentation, sans alimenter la carte de puissance :
25.4 V
14.7 V et 14.7V
-à la sortie de la carte d'alimentation, en alimentant la carte de puissance, moteurs débranchés :
25 V
13.5 V et 12 V
La résistance R39 (10 ohms 2w) a déjà cramé quand la tension de sortie d'alim était trop basse ; le relais ne s'enclenchait pas..
Le relais s'enclenche dans les deux secondes suivant l'allumage, carte de puissance alimentée ou non (sans moteurs de branchés).
J'ai réglé la tension de sortie du lm 317 à 22V comme il est stipulé (22v entre la borne d'ajustement et de sortie, c'est bien ça ? )
Sur la carte de puissance :
Je devrais régler la sortie du régulateur IC10 à 22V en agissant sur la résistance R27 de 4,7kohms. J'obtiens au maximum 17V entre la patte d'ajustement et la patte de sortie. (17V également entre la patte de sortie et la masse).
j'ai testé les 3 circuits L297 :
-IC7 entre 2-12 : 4.91 V
entre 2-15 : 0.25 V
-IC8 entre 2-12 : 5.5 V
entre 2-15 : 0.68 V
-IC16 entre 2-12 : 5.8 V
entre 2-15 : 0.0 V
(Ça fait de gros écarts non? ; circuits de mauvaise qualité ? )
L'intensité des moteurs est auto-régulée, par contre je peux régler la tension de 0 à 25 V (à combien la régler? )
Est-il normal qu'il y est une tension aux sortie moteurs ?
J'ai vérifié la tension des circuit LM 7805. J'ai 5.0 V en sortie du circuit pour l'axe y et z ; par contre j'ai 4.8v pour l'axe x (est-ce normal? )
J'ai également vérifié les tensions de sorties moteurs réglables via une résistance ajustable (qui apriori doit être logarithmique ce qui rend le réglage impossible.. lol) résistance minimale : 1.8v sur chaque sortie d'enroulement sauf pour l'axe X qui a une sortie d'enroulement à 15v. Je vais creuser de ce coté là.
Je pense avoir fait toutes les mesures.
Je ne sais pas ce que vous en pensez mais ça à l'air de ne pas trop bien s'annoncer..
En tout cas merci pour vos nombreux conseils
A+
ps. r39 10ohms 2w a encore cramé après avoir fait un test avec un petit pap alimenté en 6v. Aucun soucis pendant une dizaine de minutes, puis extinction et allumage et elle à brulée dans les 4-5 secondes.