21600 points par tour... Le plus simple, ca doit être avec un moteur pas à pas qui va imposer l'angle plus qu'un capteur pour mesurer, soit en micro pas soit en réduction: les principes sont exactement ce que tu trouves en section "CNC" pour motoriser les axes, et le logiciel il faut l'écrire mais c'est pas méchant et même pas besoin de PC...
Par contre, pour les cames, va falloir trouver une petite visu, ou un truc du genre, des petites règles, ou je ne sais quoi ? un truc qui irait sur un uC qui donnerait ses résultats par port série ou usb...
a+