Aah oui alors dans ce cas tu peux faire des inverseurs de signaux avec simplement un transistor PNP (style 2N2222) sur chaque signal.
Tu t'y connais un peu en électronique ? Une résistance 1k en série avec la base et la sortie de ton RAMP, une autre résistance (1k ou autre) entre le collecteur et le +5V. Et l'entrée du driver prise sur l'E du transistor.
Désolé je ne connais pas les RAMPS... mais il doit y en avoir qui métrisent sur le forum. Attends leur avis...
Par contre, après avoir regardé la doc de ton driver et un peu sur le net, je dirais que ton module attends des signaux 'Activ Low' car tu as les signaux et le +5V
DC du côté signaux et pas de GND. Donc tu dois avoir le +5V qui vient de ta RAMP et pous les 3 signaux qui doivent être "tirés à la masse" pour que le signal soit considérés comme actif...