Je ne suis pas d’accord, avec votre méthode: "à l’inverseur"
Le fait de le manœuvrer, débraye la boîte d’avance puis, l’embraye de nouveau mais sur un autre pignon.
Risque important de se décaler d’une dent à chaque inversion, ce n’est pas une méthode sûre.
La marche arrière, sans toucher à l’entraînement de la vis mère, est infaillible, simple et évidente, elle.