Salut
Oui, il faut l'alimenter mais ça c'est pas grave: ta carte de puissance a une sortie auxiliaire 5V
Dans cette appli, on n'utilise que A (ou que B) comme compteur d'impulsions, normalement A et B sont des signaux en quadrature qui te donnent le sens ET la vitesse
http://www.ni.com/white-paper/7109/fr
Bon y'a pas deux entrées à interruption sur un port // donc on roule avec un seul signal (en plus ça nous résout le problème du front montant ou descendant !!) et on le branche sur la borne nACK (10) du port parallèle, qui sait générer les irqs.
les data D0-D7 dans le réseau R/2R et la sortie d'icelui en entrée analogique sur ta carte. les pins 16 et 17 de contrôle pour les 2 entrées de démarrage/direction. Et t'as tout à partir du pc: la vitesse, la direction, et le déplacement réel.
Te manque le point zéro du chariot, que tu peux faire avec une barrière optique ou un switch meca, et tu rentres sur la pin 15 par exemple. A chaque démarrage, il faut donc aller faire son zéro (toujours dans le même sens, tu connais forcément la direction à prendre).
Ca se clarifie ?
a+