Salut
Oui, tu peux mettre le codeur à la sortie de la démultiplication; en général on ne le fait pas car on perd en précision, surtout quand on asservit. Mais bon, si c'est pas critique et mécaniquement plus simple...
C'est quoi, ce codeur à fabriquer soi même, t'as un lien ? Mais de toute manière, il faudra exploiter les infos d'icelui, la par contre sur un port parallèle de PC, euh... j'ai un peu des doutes ! Ca m'étonnerait qu'on puisse faire (en termes de performances, surtout) mais si t'as le codeur à la sortie du chariot c'est peut être jouable... Le vrai problème c'est que tu as besoin d'entrées qui savent gérer les interruptions sur front up et down, je ne crois pas que le port // fasse ça.
Réponds moi et on verra pour le schéma
a+