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Comment faire le réglage des pid sur emc2 et carte pluto-p ?

Discussion dans 'Autres' créé par bigeye, 7 Janvier 2008.

  1. bigeye

    bigeye Compagnon

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    Comment faire le réglage des pid sur emc2 et carte pluto-p ?
    Salut à tous,

    Bon, ca y est , j'ai commencer à faire mes premiers essais avec mes cartes de puissance et la carte pluto-p.(En version servo-moteurs)
    Hormis le fait que j'ai mis presque 1 journée à trouver qu'il ne faut pas mettre de nappe de rallonge pour se brancher au pc ! Ce qui entrainait une non communication avec la pluto-p ...
    J'ai bien les codeurs qui comptent. Mais les moteurs ne tournent pas , enfin, très peu !
    J'ai essayé de régler un peu les PID, mais quand j'ai eu réussi à faire tourner plus ou moins les moteurs, le courant était bien trop elevé !
    Bref, c'est pas vraiment simple comme truc ...
    Vous avez quelques liens sur le réglage du pid sur emc2 ?
    En français,ca serait un plus !
    Quelques précisions :

    Mes cartes de puissance sont gérés en pwm+dir
    Les moteurs font de 12 à 24v et 370w
    Et j'utilise la pluto-p

    Voilà,

    Merci
     
  2. Yann

    Yann Apprenti

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  3. bigeye

    bigeye Compagnon

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    Comment faire le réglage des pid sur emc2 et carte pluto-p ?
    Merci yann
    Pour ceux-ce qui connaissent ...

    J'ai un message d'erreur :
    Joint 0 following error

    J'ai pas trouver dans la doc où était fourré ces satanés codes d'erreurs !
    Du coup, je sais pas ce que çà veut dire !
     
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