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CNC à base de table croisée microcontrole

Discussion dans 'Projets de fraiseuse et portique d'usinage CNC' créé par DEN, 29 Septembre 2013.

  1. DEN

    DEN Compagnon

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Bonjour à tous, bon un jour où l'autre fallait le faire, c'est parti pour la CNC.

    J'ai récolté un peu de matériel, dont une table micro-contrôle avec les moteurs, mais il manquait quelques pièces comme une plaquette pour attacher les moteurs à la table, de quoi lier l'axe moteur à la vis de la table et les manivelles ( un peu comme des gros boutons pour potentiomètres d'ampli). Je cherche encore les connecteur châssis ronds pour que tout ça ait l'air pro. :wink:

    Tout ça a été ayant été fait et les tables montées l'une sur l'autre, quelques tests fait avec un circuit L297 + 4x TIP31C c'est avéré un peu mou, je vais faire quelques achats sur soprolec, plus le temps de expérimenter sur l’électronique ...

    Donc tout ça étant sur le bon chemin, il manque l'axe Z et la base pour tenir le tout ensemble, pour commencer j'ai acheté 4 plaques en acier de construction de 550 X 200 en 20mm d'épaisseur , 3 d'entre elles formeront la colonne verticale et la dernière boulonnée à un bloc de granite (pour la rigidité) servira de base.

    L'acier sous cette forme n'étant pas très droit, ni plat, y a du fraisage grattage en perspective, j'ai commencé par faire l'une des deux plaques latérales de la colonne verticale dont les faces d'appui dicteront la perpendicularité de l'ensemble.

    Pour ce faire, l'arrête la plus longue a été grattée pour servir de référence, puis le tout a été monté sur la fraiseuse, non sans mal vu les dimensions, pour fraiser perpendiculaire l'autre face. Une image pour résumer le tout :

    [​IMG]


    Après la partie fraisée sera grattée également pour améliorer la perpendicularité, pour le marquage la pièce sera posée contre un marbre sur le côté le plus long, une équerre, celle qu'on voit au-dessus de la plaque servira à marquer la partie fraisée, ainsi la précision de l'équerre sera "copiée".
     
  2. Steeve Osteen

    Steeve Osteen Ouvrier

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    pont audemer
    CNC à base de table croisée microcontrole
    beau grattage que voilà.
    tu arrives à une densité de touche de combien ?

    tu aurais un schéma de la machine que tu souhaites fabriqué ?
     
  3. Vizu

    Vizu Apprenti

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Je reste plus admiratif du montage effectué que du grattage personnellement :lol:
    Je suivrai ce sujet avec intérêt, bon courage pour la suite.
    Le Viz
     
  4. stanloc

    stanloc Compagnon

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Bonjour,
    Attention à l'utilisation de tables MicroControle pour faire de l'usinage car leur capacité de charge est vite dépassée surtout si c'est un modèle assez récent qui ont des chemins de billes en acier inox.
    Stan (30 ans à bosser avec du matériel MicroControle et en collaboration avec eux)
     
  5. DEN

    DEN Compagnon

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    Alors dans l'ordre des questions :

    3-4 touches par cm2, mais ça a bcp moins d'importance ici, car c'est pas une glissière ni une assise de glissière mais la surface de contact de la plaque qui sera boulonée dessus et qui elle recevra les guides linéeaires.

    Oui je vais faire un croquis, ça sera plus rapide que du Catia ou SW, et je metterai en évidence les surfaces à gratter, et autres détails de construction

    Oui le montage j'y ai réfléchi à deux fois, y avait en réalité pas bcp de possibilités, vu la taille de la plaque et les capacité de la SV12. Par ailleurs comme j'ai regratté tout l'axe X et récupéré toute ça course 200mm (en démontant l'avance auto on gagne encore un peu) fallait en profiter, quelques centièmes de gagnés, se sont des heures de grattage en moins ... L'équerre a servi pour l'alignement, c'était plus facile d'installer le comparateur et palper la face parallèle au X de l'équere. Je vais mesurer le défaut (sur marbre) et refaire une passe en compensant exactement ce que je mesure, cette fois-ci avec comparateur directement sur la face fraichement fraisée.

    Merci Stan, le but de cette petite CNC, courses XYZ : 100x100x150 et de faire du circuit imprimé, du pointage de haute-précision, un peu de mesure et très occasionellement de la rectif par petites passes sur engrenages épicycloidaux (la machine entière sera protégée contre poussières abrasives + aspiration). La broche sera une turbine a air qui monte vers les 60000 tours (rectif par petites meules), je ferai aussi une broche séparée plus lente pour les autres applications. Un petit 4eme axe est prévu, basé sur un réducteur de précision innovant de type harmonique, un projet sur le quel je planche depuis avril.

    La table que j'ai, les guides sont en acier trempé, je penserai à changer les billes (d'origine) avant de m'attaquer à des travaux de précision.

    Tiens ça tombe super bien que tu connaisse les tables Micro-Controle, quels connecteurs (marque ou reference) utilisent t'ils sur leurs tables ? Comme j'ai reçu celle-ci avec des morceaux en moins, j'ai du refaire des pièces il me manque malheuresement que les connecteurs, semblent etre à 19pin (d'ailleurs pourquoi tant ? Il y avait il un encodeur en plus ?) ressemblent a du "Souriau" ou peut-etre "ITT"
     
  6. Bth

    Bth Ouvrier

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Bonjour à tous et à toutes,

    Bienvenue au club des MicroControle.... Et en plus on a un spécialiste de la marque. Stan je suis bien d'accord avec toi sur tes précisions, ne pas forcer et utiliser les fins de courses pour stopper la table. Les soufflets de jonction sont fragiles ( 1 de cassé). Pour les drivers j'utilise 3 modules GSD200S, ils sont fabriqué avec 1 L297 et 2 L6203. Pas de soucis les moteurs ne chauffent pas, ça tourne bien avec LinuxCNC. Par contre je viens de tirer un ci pour utiliser des transistors IGBT pour de plus gros moteurs. J'aime bien les moteurs utilisés sur ces tables.J'aime bien aussi ton empilage sur ta fraiseuse (pas peur l'homme).Avec de belles photos quand c'est possible.

    Bonne Journée.

    Thierry
     
  7. Bth

    Bth Ouvrier

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    Les prises peut être du GG gégaer ( sorry je ne sais pas l'écrire)

    Thierry
     
  8. DEN

    DEN Compagnon

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Merci pour l'info, je vais regarder sur la toile.
    Les fins de course mécaniques étaient présents, j'ai tout recablé ...
     
  9. stanloc

    stanloc Compagnon

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Bonjour,
    Tu mets les connecteurs que tu veux sur la table du moment qu'ils s'y placent.
    On peut améliorer ces tables en augmentant leur capacité en remplaçant les billes par des rouleaux croisés mais attention aux poussières car les rouleaux ne pardonnent rien. Les billes ont une tendance à chasser le grain de sable ; le rouleau à essayer de passer dessus.
    Les moteurs d'origine devaient être d'un diamètre tel qu'ils ne dépassent pas de l'épaisseur de la platine donc peu puissant et ils chauffaient beaucoup.Par contre c'était du français. Notez que ces platines en neuf devaient tripoter le dixième de micron et qu'elles coûtaient extrêmement cher et que vous pouvez retrouver leur descendance sur le site NEWPORT.com
    http://www.newport.com/UTS-Series-Mid-Travel-Steel-Linear-Stages/542368/1033/info.aspx
    Stan
     
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  10. DEN

    DEN Compagnon

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Mince je pensais avoir trouvé le Graal dans ma quête de connecteur, l’espacement entre les vis semble être de 20mm si jamais une bonne âme à quelque chose qui traine dans les fonds de tiroirs je suis preneur (acheteur :wink: ), sinon j'ai récupéré des connecteurs LEMO, mais ils sont un peu petits, quoi que pour faire passer du 1.6A max ça devrait le faire, je ferais 2-3 calculs sur la section à temps perdu.

    Bon pour ce qui est des moteurs ceux-ci sont Américains et de la Superior Electric, monopolaires en 1.6A 100 OZ / Inch 200 pas par revolution, environ 0.75 Nm.
    Sur ce modèle -ci il dépassent allègrement de la hauteur de la platine...
    Je les ai testés, EMC2 plus drivers maison, et ils n'ont pas l'air de trop chauffer, bon j'y ai pas été à fond non plus. On verra à l'usage.
    J'ai du refaire les plaquettes qui tiennent le moteur et sur le quel se fixe le refroidisseur par l'autre côté. C'est un vrai gruyère, 12 vis et l'alésage central pour passage de l'arbre moteur. Sur les photos on voit aussi le bouton de commande et l'anneau qui fait son pourtour, qui ont également du être refaits. On ne voit pas la pièce la plus importante qui lie l'arbre moteur à la vis, c'est un cylindre inox de 15mm alésé en son centre à 6.35mm et fendu sur ça longueur, 2 vis servent à refermer la "fissure" et emprisonner les axes (ça fonctionne assez bien, aucun glissement).

    Quelques photos :

    [​IMG]


    [​IMG]


    [​IMG]


    [​IMG]
     
  11. Tech91

    Tech91 Ouvrier

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Bonjour a tous ;

    Ma petite fraiseuse tourne sur la même base de table Microcontrole ,j en suis super content précise et fiable .
    Moi j ai supprimé les connecteur et soudé directement sur du cable robotique et séparé le cable des fin de courses , enfin
    que j ai préparer mais jamais utulisé . :-D

    Voila voila , j ai un sujet dessus avec photos et vidéo

    Bienvenu au club

    Victor
     
  12. stanloc

    stanloc Compagnon

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Je crois me souvenir que les connecteurs étaient des JAEGER. Combien de fils dois-tu connecter ?? Mais que ce soit du Jaeger, du Souriau ou une autre marque de cette qualité tu vas probablement choisir de faire comme TECH91. Sinon Il faut chercher chez FARNELL ou RADIOSPARES.
    http://www.jaegerconnecteurs.com/pdf/006_Serie_Miniature.pdf
    http://fr.farnell.com/jaeger/533502006/embase-femelle-carree-12-cts-miniature/dp/1418286
    Stan
     
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  13. DEN

    DEN Compagnon

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Merci Tech 91, ça fait plaisir de savoir que je vais dans la bonne direction ! Je connais bien ton post j'y suis passé plusieurs fois à des fins espionnage industriel 8-)
    J'aime beaucoup le design de ton portique, très esthétique et robuste. Chez moi ça va ressembler plutôt à une pierre tombale, mais bon j'ai pas le droit ni le temps de me rater sur la rigidité et la précision du Z. J'ai par ailleurs fait un test de backlash sur une des deux tables et .... il n'y en a pas ! Ou en tout cas pas observable au comparateur au centième, je mettrai celui au micron une fois pour voir. (test fait sans charge, juste inversion de direction : un click de moteur +0.5, un click dans l'autre sens on revient au départ).

    Une question qui me préoccupe un peu, et j'ai peut-être cherché trop compliqué ... pour lier les 2 tables comment c'est d'origine ? Moi j'ai passé les boulons par l'arrière de la table du dessous en ayant déplacé le charriot quasi complètement dans une direction, ensuite les 2 autres en ayant répété la manip en déplaçant le charriot vers l'autre côté. Le trous s'alignent (je sais pas si je suis clair). J'ai fait une rainure en bout de boulon btr pour pouvoir les serrer par au-dessus et pouvoir dégauchir facilement le X-Y sans devoir tout démonter. Et j'ai aussi aminci les vis sur 10mm de filet prêt de la tête, sinon ça interférait avec le premier charriot ... Ca marche, mais la réalité était sans doute plus simple ?

    Merci Stan, j'ai l'impression que ça ressemble assez bien à du Jaeger, bon c'est vrai que c'est secondaire, ça pourra être fait après...
     
  14. stanloc

    stanloc Compagnon

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    CNC à base de table croisée microcontrole
    Si tu mes dis la largeur de la platine et sa course je pourrai probablement te donner des infos utiles. Je pense que la largeur à la base est de l'ordre de 160 mm, non ????
    J'ai retrouvé mon catalogue 1988.
    Il se peut que les moteurs pas à pas soient des 4 phases s'ils sont d'origine ??????
    Stan
     
  15. Bth

    Bth Ouvrier

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    Bonjour à tous et à toutes,

    Oui c'est du Jaeger et en principe le prix est à la hauteur de la technologie. Oui il faut diminuer la hauteur des têtes de vis pour fixer ces tables. J'ai fais une photo hier soir pour montrer la vis et les guides à billes. Sur ce modèle de 1984: c'est des billes avec une cage en tôle. Sur la version 200mm il me semble que c'est des rouleaux croisés ( pas sur).Je vais en profiter pour te poser une question Stan: pour le graissage... que doit on faire? Je n'ai jamais démonté l'écrou de la vis, c'est un profil trapézoidal avec 2mm par tour. Sur celle de la photo j'ai un diviseur par 5 entre le moteur et la table. Je me pose encore plein de questions. Par contre en utilisation fraisage avec de bonnes fraises le résultat est superbe.

    Merci et bonne journée.

    Bth Thierry

    VIS.JPG
     
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